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　最も奥行きが深く尊厳な音をかもし出すのが、ピアノの中のピアノといわれている「グランドピアノです。グランドピアノの構造は、地面と水平にフレームと弦が配置されており、その弦は奏者の正面方向に張られた大型の楽器です。

　このため、グランドピアノの特性を十分に発揮するには、充分に共鳴の得られる、天井の高い広い部屋に設置することが理想です。

　また、グランドピアノは大きさによって分類することができます。ピアノの製造者やモデルによって若干の違いはありますが、大きくわけると、「コンサート・グランドピアノ」（全長が2.2mから3m）、「パーラー・グランドピアノ」（全長が1.7mから2.2m）、これよりも小さい「ベビー・グランドピアノ」の三種類に分けることができます。このうち、ベビーグランドピアノについては、ゾーマー社が1884年に特許を取得しています。

　ピアノの音の原理としては、仮に他の条件が同じであれば、長い弦を張った長いピアノの方が響きがよく、弦のインハーモニシティ（非調和性）が低くなります。このため、短いグランドピアノは、弦が短く、太く、固いため、インハーモニシティが高い傾向になります。長いコンサート・グランドピアノは、弦長があるため短いピアノよりも自由に振動でき、倍音が理想に近くなります。

　フルサイズのコンサート・グランドピアノは専用ホールなどでの演奏で使用され、ピアノ講師の資格試験でも使用されています。また、小型のグランドピアノは、ピアノ音楽教室や大きな部屋がある家庭などで使用されることが多くなっています。